除草剂的种类和特点主要分为以下几类：
非选择性除草剂：这类除草剂对所有植物都有毒性，只要接触绿色部分，不分苗木和杂草，都会受害或被杀死。它们通常适用于荒地的开垦和土地准备阶段，作物长势较强的时候不宜使用。非选择性除草剂的化学成分一般是卤代烃类、芳香醚类、硫醚类等。
选择性除草剂：这类除草剂只对特定杂草具有杀灭作用，对作物的伤害较小，适用于在作物生长期使用。它们通常含有两个以上的杀草成分，其中一个成分对目标草有选择性，而其他成分则对其他的杂草有杀伤力。常见的选择性除草剂有草甘膦、草铵膦等。
土壤除草剂：这类除草剂将除草剂通过土壤施用到根系中，从而抑制或杀死植物。它们适用于无法通过手工锄草或化学药剂来处理的场合。然而，土壤除草剂对于周围环境和非目标植物也具有较强的影响，应该小心使用。
总的来说，不同类型的除草剂具有不同的作用机制和特点，在使用时应该根据具体情况进行选择和使用，严格按照说明书进行操作，避免对人体和环境造成不必要的危害。